3D視覺(jué)檢測(cè)作為當(dāng)前先進(jìn)視覺(jué)檢測(cè)方式的代表，近年來(lái)在各類(lèi)制造業(yè)產(chǎn)線優(yōu)化制程、控制良率等提高效率與降低成本方面起到了重要的推動(dòng)作用。
焊接技術(shù)在機(jī)械制造、造船工業(yè)、建筑工程、電力設(shè)備生產(chǎn)、航空及航天工業(yè)等應(yīng)用廣泛。嚴(yán)格實(shí)施品質(zhì)管理是生產(chǎn)的重要一環(huán)，因此焊接品質(zhì)的檢測(cè)十分重要。
Sizector?3D相機(jī)特別適合各類(lèi)復(fù)雜形狀的焊縫/焊道檢測(cè)、定位等應(yīng)用。基于Sizector?3D相機(jī)的高魯棒性、更大的成像角度、高精度等特點(diǎn)，如下為一個(gè)折彎件內(nèi)腔體的焊縫成像效果，能夠有效減少死角，獲取良好的焊接路徑和焊道質(zhì)量檢測(cè)點(diǎn)云。
1. 檢測(cè)型腔內(nèi)壁三個(gè)面A,B,C，通過(guò)A面與C面相交構(gòu)造線L1,B面與C面相交構(gòu)造線L2，再通過(guò)線L1與線L2相交生成焊接路徑； 2.焊接完成后再檢測(cè)焊接路徑的焊道質(zhì)量，包括漏焊、缺焊、斷焊等。 1. 傳統(tǒng)2D視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)A,B,C面的深度相關(guān)信息，生成焊接路徑非常困難； 2.因?yàn)镾izector?3D相機(jī)采用主動(dòng)式投影三角測(cè)量方法獲取高度信息，產(chǎn)品與相機(jī)平行放置導(dǎo)致A面與B面會(huì)出現(xiàn)死角，無(wú)法成像或有效點(diǎn)數(shù)據(jù)過(guò)低。 根據(jù)Sizector?3D相機(jī)特性，使產(chǎn)品與相機(jī)呈一定的角度后再拍攝，可以解決內(nèi)腔無(wú)法成像問(wèn)題。 示意圖
