3D視覺檢測作為當前先進視覺檢測方式的代表，近年來在各類制造業產線優化制程、控制良率等提高效率與降低成本方面起到了重要的推動作用。
焊接技術在機械制造、造船工業、建筑工程、電力設備生產、航空及航天工業等應用廣泛。嚴格實施品質管理是生產的重要一環，因此焊接品質的檢測十分重要。
Sizector?3D相機特別適合各類復雜形狀的焊縫/焊道檢測、定位等應用。基于Sizector?3D相機的高魯棒性、更大的成像角度、高精度等特點，如下為一個折彎件內腔體的焊縫成像效果，能夠有效減少死角，獲取良好的焊接路徑和焊道質量檢測點云。
1. 檢測型腔內壁三個面A,B,C，通過A面與C面相交構造線L1,B面與C面相交構造線L2，再通過線L1與線L2相交生成焊接路徑；
2.焊接完成后再檢測焊接路徑的焊道質量，包括漏焊、缺焊、斷焊等。
1. 傳統2D視覺無法檢測A,B,C面的深度相關信息，生成焊接路徑非常困難；
2.因為Sizector?3D相機采用主動式投影三角測量方法獲取高度信息，產品與相機平行放置導致A面與B面會出現死角，無法成像或有效點數據過低。
根據Sizector?3D相機特性，使產品與相機呈一定的角度后再拍攝，可以解決內腔無法成像問題。
示意圖
